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Os mastros denominam-se de proa, de meio ou de ré, ou tomam por vezes o nome da sua vela principal. O de traquete (à proa), grande (do meio) e de gata ou da mezena (à ré consoante for redonda ou latina). No caso de navios de 4 mastros teremos o contra-traquete entre o mastro grande e o traquete. Com cinco mastros entre a mezena e o grande temos o mastro contra-mezena. Pode ainda possuir à proa, quase na horizontal, um gurupés, pau de bujarrona e pau de giba. Um mastro, se não for de uma peça só, é constituído por um mastro real, mastaréu de gávea e mastaréu de joanete. Os mastaréus são ligados entre si pelo cesto da gávea e pelas pegas.

O nome das velas de um moderno veleiro de cruzeiro resumem-se práticamente à vela grande, velas de proa, como o estai,a genoa e ainda, nos de dois mastros, a mezena e por vezes estai entre mastros. Todas são latinas, inclusivé o balão ou spi (abreviatura de spinnaker) que se pode assemelhar a uma redonda, mas apenas na sua mareação.
Nas embarcações de três ou mais mastros existe uma grande variedade nos nomes das velas.
| Sobres |
E-Sobre de proa C-Sobre grande H-Sobrejoanete de proa F-Sobrejoanete grande | Latinas de proa |
W-Polaca X-Vela de estai Y-Bujarrona Z-Giba | |
| Joanetes |
K-Joanete de proa I-Joanete grande | Outras Latinas |
U-Estai entre mastros A-Mezena B-Gave-tope | |
| Gáveas |
N-Velacho alto L-Gávea alta ou Sobregávea Q-Velacho baixo O-Gávea baixa | |||
| Papafigos |
T-Traquete R-Grande |
Os estais entre mastros tomam normalmente o nome do estai do mastro. Por exemplo, estai de mezena por ser envergada no estai do mastro de mezena. A polaca é um estai de tempo.
Navio redondo. As velas latinas são a vermelho e as redondas as mais escuras
Nomenclatura
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